Tariq Rahman, PhD

Director del centro/investigador científico principal

Nemours Children's Hospital, Delaware 1600 Rockland Road Wilmington, DE 19803

Biografía

Soy ingeniero principal de investigación y tengo más de 30 años de experiencia en ingeniería de rehabilitación, robótica, ortopedia y diseño e investigación de exoesqueletos. Tengo 10 patentes y he traducido con éxito un producto a la industria (exoesqueleto de extremidades superiores) que actualmente se está utilizando clínicamente. En mi puesto actual como directora del Centro de Investigación y Desarrollo de Ortopedia, dirijo un centro multidisciplinario que participa en la investigación de ingeniería biomédica académica y aplicada. En esta función, interactúo con personas de diversas disciplinas, incluidas medicina, ingeniería y biología. He trabajado con niños con discapacidades neuromusculares durante más de 25 años. He participado en proyectos relacionados con la reducción de temblores, la robótica de rehabilitación, los sensores biomédicos, la ortesis y los sensores de diseños y respiratorios. He ayudado a desarrollar y probar el sensor respiratorio patentado PneuRIP en niños con diversas discapacidades.

Educación

  • PhD - Universidad de Drexel, Ingeniería Mecánica, 1990
  • MS - Universidad de Drexel, Ingeniería Mecánica, 1983
  • Licenciatura (hons) - Universidad de Central Lancashire, Ingeniería Mecánica, 1981

  • Un estudio observacional prospectivo que compara los cambios en el desarrollo en el trabajo de los índices respiratorios y la saturación de oxígeno de los bebés a término y prematuros al nacer. ¿Los bebés prematuros compensan?; Journal of Neonatal-Perinatal Medicine; (2026).

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  • Un estudio de viabilidad para medir la protección ofrecido por un gabinete de intubación para la enfermedad del coronavirus 2019 ; Journal of Clinical Engineering; (2022).

  • Mejor distribución de las fuerzas de las piernas después de la resección peroné y la sinostosis; Journal of Experimental Orthopaedics; (2022).

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  • El depósito de aerosol espacial se correlacionó con el desarrollo de características anatómicas en modelos computacionales de las vías respiratorias superiores de 6 años de edad; Computadoras en Biología y Medicina; (2022).

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  • Evaluación automatizada de la asincronía torácica-abdominal en sujetos con síndrome de Morquio; Diagnóstico; (2021).

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  • Evaluación comparativa de técnicas de sujeción de mascarillas con una mano frente a dos manos en niños durante la inducción por inhalación de la anestesia: Estudio cruzado aleatorizado; Anestesia pediátrica; (2021).

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  • Uso en el hogar de un exoesqueleto de las extremidades superiores en niños con AME: estudio piloto; diario abierto de terapia ocupacional; (2021).

  • Aprendizaje automático para la identificación automática de la asincronía toracoabdominal en niños; investigación pediátrica; (2021).

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  • Cuantificación de la laxitud de los dedos en la displasia esquelética; Journal of Clinical Engineering; (2021).

  • Un estudio de caso sobre el diseño de una órtesis pasiva de asistencia alimentaria para la artrogriposis; Diario de Dispositivos Médicos, Transacciones de la ASME; (2020).

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  • Un nuevo enfoque no invasivo para evaluar los índices de trabajo respiratorio en un modelo de desarrollo en ratas utilizando pletismografía por inductancia respiratoria; informes científicos; (2020).

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  • Diferencias diagnósticas en los patrones respiratorios y el trabajo de los índices respiratorios en niños con distrofia muscular de Duchenne; PLoS ONE; (2020).

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  • Uso de la flexibilidad y las fortalezas de la asociación: elementos clave para impulsar la producción de 3d protectores faciales impresos durante la pandemia de COVID-19; Delaware Journal of Public Health; (2020).

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  • Segundo taller sobre tecnología asistencial de las extremidades superiores para personas con Duchenne: La eficacia y la facilidad de uso de los brazos apoyan a Irvine, EE. UU., 22.o–23rd January 2018; Trastornos neuromusculares; (2019).

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  • Rangos relacionados con la edad de valores de referencia de pletismografía por inductancia respiratoria (RIP) para bebés y niños; revisiones respiratorias pediátricas; (2019).

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  • Órtesis de flexión de codo para artrogriposis; Conferencia Internacional sobre Robótica de Rehabilitación del IEEE; (2019).

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  • Desarrollo y simulación de una órtesis pasiva de las extremidades superiores para amioplasia; Journal of Rehabilitation and tecnología asistencial; (2018).

  • Medidas de pletismografía por inductancia respiratoria (RIP) en niños con enfermedad neuromuscular; Neumología pediátrica; (2018).

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  • pneuRIPTM: Un nuevo monitor de pletismografía por inductancia respiratoria; Journal of Medical Devices, Transactions of the ASME; (2017).

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  • Medidas cuantitativas con el uso de WREX; Conferencia Internacional sobre Robótica de Rehabilitación del IEEE; (2017).

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  • Primer taller sobre tecnología asistencial de las extremidades superiores para personas con Duchenne: Moderna, vías emergentes y retos. April 27th 2015, Londres, Reino Unido.; Trastornos neuromusculares; (2016).

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  • Actividad de la vida diaria para el síndrome de Morquio A; Genética molecular y metabolismo; (2016).

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  • Diseño y pruebas de un nuevo retractor de ranuras para frenotomía neonatal; Journal of Clinical Engineering; (2016).

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  • Viabilidad y eficacia de un nuevo exoesqueleto para un bebé con deterioro del movimiento del brazo; Fisioterapia pediátrica; (2016).

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  • Evaluación del usuario de una órtesis dinámica de brazo para personas con trastornos neuromusculares; transacciones del IEEE sobre sistemas neurales e ingeniería de rehabilitación; (2016).

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  • Monitoreo electrónico del cumplimiento de la ortopedia; Journal of Children’s Orthopaedics; (2015).

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  • Evaluación de la mecánica de la laringoscopia: una revisión; Journal of Clinical Engineering; (2015).

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  • Desarrollo y pruebas de un exoesqueleto modular de las extremidades superiores para bebés; BIODEVICES 2014 - 7.a Int. Conferencia sobre electrónica y dispositivos biomédicos, Procedimientos; Parte de la 7.a Conferencia Conjunta Internacional sobre Sistemas y Tecnologías de Ingeniería Biomédica, BIOSTEC 2014; (2014).

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  • Cuantificación de los pares de torsión antigravedad para el diseño de un exoesqueleto eléctrico; transacciones IEEE en sistemas neuronales e ingeniería de rehabilitación; (2013).

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  • Robótica, tecnología asistencial y tratamiento de terapia ocupacional para mejorar la función de las extremidades superiores en enfermedades neuromusculares pediátricas; Clínicas de Medicina Física y Rehabilitación de Norteamérica; (2012).

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  • Desarrollo de un distractor impulsado por la fuerza para la osteogénesis por distracción; Diario de dispositivos médicos, Transacciones de la ASME; (2011).

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  • Cuantificar los pares de torsión antigravedad en el diseño de un exoesqueleto eléctrico; Procedimientos de la conferencia: ... Conferencia Internacional Anual de la Sociedad de Ingeniería en Medicina y Biología del IEEE. Sociedad de Ingeniería en Medicina y Biología del IEEE. Conferencia; (2011).

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  • Cuantificar los pares de torsión antigravedad en el diseño de un exoesqueleto eléctrico; Procedimientos de la Conferencia Internacional Anual de la Sociedad de Ingeniería en Medicina y Biología del IEEE, EMBS; (2011).

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  • Control de actuadores elásticos serie de un exoesqueleto eléctrico; Procedimientos de la Conferencia Internacional Anual de la Sociedad de Ingeniería en Medicina y Biología del IEEE, EMBS; (2011).

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  • Seguimiento de la intubación traqueal del maniquí mediante análisis de movimiento; Atención de emergencia pediátrica; (2011).

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  • Usar fuerzas de distracción para conducir un autodistractor durante el alargamiento de las extremidades; Ingeniería médica y física; (2011).

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  • Exoesqueleto robótico de Wilmington: un dispositivo nuevo para mantener la mejora del brazo en la enfermedad muscular; Journal of Pediatric Orthopaedics; (2011).

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  • Simulación dinámica y validación experimental de una órtesis impulsada por las extremidades superiores; IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; (2010).

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  • Monitoreo electrónico del cumplimiento con el uso de aparatos ortopédicos para la escoliosis; Journal of Children’s Orthopaedics; (2010).

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  • Forzar la retroalimentación en el alargamiento de las extremidades; 2010 Conferencia Internacional Anual de la Sociedad de Ingeniería en Medicina y Biología del IEEE, EMBC'10; (2010).

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  • Optimización del alargamiento de las extremidades con un autodistractor y medición de la fuerza; 2008 Procedimientos de la 9.a Conferencia Bienal sobre Diseño y Análisis de Sistemas de Ingeniería; (2009).

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  • Capacitación en brazos con T-WREX después de un accidente cerebrovascular crónico: resultados preliminares de un ensayo controlado aleatorizado; 2007 IEEE 10.a Conferencia Internacional sobre Robótica de Rehabilitación, ICORR'07; (2007).

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  • Diseño y pruebas de una órtesis de brazo funcional en pacientes con enfermedades neuromusculares; Transacciones del IEEE sobre sistemas neurales e ingeniería de rehabilitación; (2007).

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  • Estudio del cumplimiento del tratamiento ortopédico en pacientes con escoliosis idiopática; Hokkaido Journal of Orthopaedics and Traumatology; (2007).

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  • Automatización del entrenamiento del movimiento del brazo después de un accidente cerebrovascular grave: ejercicios funcionales con retroalimentación cuantitativa en un entorno reducido por gravedad; transacciones IEEE sobre sistemas neuronales e ingeniería de rehabilitación; (2006).

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  • Exoesqueletos pasivos para ayudar al movimiento de las extremidades; Journal of Rehabilitation Research and Development; (2006).

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  • Un robot neumático para volver a entrenar el movimiento del brazo después del accidente cerebrovascular: Fundamentos y diseño mecánico; Procedimientos de la 9.a Conferencia Internacional sobre Robótica de Rehabilitación del IEEE 2005 ; (2005).

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  • La asociación entre el cumplimiento de la ortodoncia y el resultado para pacientes con escoliosis idiopática; Journal of Pediatric Orthopaedics; (2005).

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  • Monitoreo del cumplimiento del tratamiento ortopédico para pacientes con escoliosis idiopática; columna vertebral; (2004).

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  • Monitoreo del movimiento funcional del brazo para la terapia en el hogar después del accidente cerebrovascular; Conferencia Internacional Anual de Ingeniería en Medicina y Biología del IEEE - Procedimientos; (2004).

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  • Adaptaciones para movimientos controlados de las manos en la distrofia muscular de Duchenne; Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos, División de Bioingeniería (Publicación) BED; (2003).

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  • La asociación del uso de mochilas y el dolor de espalda en adolescentes; columna vertebral; (2003).

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  • EMG superficial y control motor de la extremidad superior en distrofia muscular: Estudio piloto; Procedimientos de la Conferencia Anual de Bioingeniería del Noreste del IEEE, NEBEC; (2002).

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  • EMG superficial y control motor de la extremidad superior en distrofia muscular: Estudio piloto; Conferencia Internacional Anual de Ingeniería en Medicina y Biología del IEEE - Procedimientos; (2001).

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  • Hacia el control de una órtesis eléctrica para personas con distrofia muscular; Procedimientos de la Institución de Ingenieros Mecánicos, Parte H: Journal of Engineering in Medicine; (2001).

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  • Una órtesis funcional de extremidades superiores impulsada por el cuerpo; Journal of Rehabilitation Research and Development; (2000).

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  • Análisis de las trayectorias de los brazos de las tareas diarias para el desarrollo de una órtesis de las extremidades superiores; transacciones del IEEE sobre ingeniería de rehabilitación; (2000).

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  • Evaluación en el aula de la Estación de trabajo robótica Arlyn Arm; tecnología asistencial; (2000).

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  • Evaluación de una palanca isométrica y una palanca de control de posición en una tarea de adquisición de objetivos para personas con parálisis cerebral; transacciones IEEE sobre ingeniería de rehabilitación; (2000).

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  • Filtrado digital óptimo para la supresión de temblores; Transacciones IEEE en Ingeniería Biomédica; (2000).

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  • Supresión de temblores a través del control de impedancia; Transacciones IEEE en ingeniería de rehabilitación; (2000).

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  • Evaluación de las capacidades funcionales de las personas con distrofia muscular como posibles usuarios de ortesis eléctricas; Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos, División de Bioingeniería (Publicación) BED; (1999).

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  • Evaluación de las palancas universales en la tarea de posicionamiento del cursor por parte de personas con parálisis cerebral; Conferencia Internacional Anual de Ingeniería en Medicina y Biología del IEEE - Procedimientos; (1999).

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  • Compartir la carga entre humanos y máquinas en robótica de rehabilitación; Tecnología y atención médica; (1999).

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  • Un antiadherente virtual para personas con lesiones de la médula espinal; Robotica; (1998).

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  • Estadísticas de rendimiento de un sistema robótico de rehabilitación que refleja la fuerza y funciona con la cabeza; transacciones IEEE sobre ingeniería de rehabilitación; (1998).

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  • Evaluación cuantitativa de una palanca isométrica y de posición para niños con parálisis cerebral; Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos, División de Bioingeniería (Publicación) BED; (1998).

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  • Evaluación cuantitativa de una palanca de mando isométrica y de posición para niños con parálisis cerebral; Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Exposición, Procedimientos (IMECE, por sus siglas en inglés) de la ASME; (1998).

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  • Transparencia adaptativa de la teleoperación basada en el modelado de impedancia; Procedimientos de SPIE - Sociedad Internacional de Ingeniería Óptica; (1996).

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  • Calibración de controladores de circuito cerrado para configurar impedancias en sistemas que reflejan la fuerza; Sociedad Estadounidense de Ingenieros Mecánicos, División de Sistemas Dinámicos y Control (Publicación) DSC; (1996).

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  • Prioridades de tareas y diseño para una órtesis de brazo; Tecnología y discapacidad; (1996).

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  • Una revisión de los problemas de diseño en la robótica de rehabilitación con referencia a la investigación en América del Norte; transacciones del IEEE sobre ingeniería de rehabilitación; (1995).

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  • Una técnica simple para mecanismos articulados de equilibrio por gravedad pasivo; Diario de diseño mecánico, Transacciones de la ASME; (1995).

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  • Filtro óptimo personalizado para eliminar los temblores del operador; Procedimientos de SPIE - Sociedad Internacional de Ingeniería Óptica; (1995).

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  • Filtrar el movimiento involuntario de las personas con discapacidad por temblores mediante la ecualización óptima; Procedimientos de la Conferencia Internacional sobre Sistemas, Hombres y Cibernética del IEEE; (1995).

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  • Telerobot de asistencia controlado por la cabeza con capacidad de propiocepción fisiológica extendida; Procedimientos de SPIE - Sociedad Internacional de Ingeniería Óptica; (1995).

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  • Sistema robótico virtual de rehabilitación con antiadherentes; Procedimientos de la Conferencia Internacional sobre Sistemas, Hombres y Cibernética del IEEE; (1995).

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  • Aplicación de control de impedancia adaptativa en tiempo discreto a manipuladores de robots de rehabilitación; Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; (1994).

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  • Técnica para la transferencia asistida por robot para personas con dificultades motoras; IEEE/RSJ/GI Conferencia Internacional sobre Robots y Sistemas Inteligentes; (1994).

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  • Control bilateral en la teleoperación de un robot de rehabilitación; Procedimientos de SPIE - Sociedad Internacional de Ingeniería Óptica; (1993).

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  • [232] Control de fuerza/posición híbrida orientado a las tareas; Journal of Rehabilitation Research and Development; (1991).

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  • [233] Diseño de un pequeño robot compatible para niños; Journal of Rehabilitation Research and Development; (1991).

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  • [234] Cuantificación de las habilidades de destreza manual efectivas de los usuarios de sistemas robóticos de rehabilitación; Journal of Rehabilitation Research and Development; (1991).

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